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Realtime-Scanner - Echtzeitdatenerfassung im NC-Kern |
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Geschrieben von: Ralf Rösch
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Die Scanner-Funktionalität der MCUG3 Produkte kann verwendet werden um Prozessdaten in harter Echtzeit zu scannen und zwischenzuspeichern. Hierbei werden die Prozessdaten zyklisch in einem Aufzeichnungsrecord der Steuerung gespeichert. Diese Records können als Recordarrays ausgelesen und verarbeitet werden. Dabei lassen sich wichtige Prozessgrößen wie z.B. Positionswerte oder Eingangswerte von anderen PCI-Baugruppen per Busmaster-DMA in den Arbeitsspeicher der MCU-Steuerung übertragen. Der Ablauf des Einlesens kann dabei weitestgehend frei programmiert werden. Der großzügige Arbeitsspeicher der Steuerung (bis zu 12 Megabyte) gewährleistet, daß die Datenerfassung ohne Datenverlust auch mit sehr kurzen Zyklen (bis. ca. 500µs) vonstatten geht. Sofern die Datenerfassung über einen längeren Zeitraum gehen soll, gibt es die Möglichkeit die auf der Steuerung zwischengspeicherten Daten jederzeit mit Hilfe des Hostrechners (PC's) auszulesen. Nach dem Auslesen wird der freigewordene Speicherplatz wieder für den Realtimescan-Prozess der Steuerung zur Verfügung gestellt. Somit ist es ohne weiteres möglich auch über Stunden oder sogar Tage Daten in Echtzeit auf einem Betriebssystem ohne Echtzeit einzulesen und zu verarbeiten. Ausführliche Informationen zum MCU-G3-Scanner-Interface finden Sie hier. (Artikelserie: "Auf die Zukunft ausgerichtet - Hard- und Software von Rösch & Walter", Nr. 3) |
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Zuletzt aktualisiert am Dienstag, den 02. Dezember 2008 um 08:36 Uhr |
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Resourceninterface - Flexible I/O-Schnittstelle im NC-Kern |
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Geschrieben von: Ralf Rösch
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Das G3-Resourcen-Interface ermöglicht es, direkt auf interne Systemgrößen der RWMOS-Betriebssystemsoftware (NC-Kern) zuzugreifen. Bei dem Interface handelt es sich um eine sehr einfache Ein- Ausgabe-Softwareschnittstelle, mit deren Hilfe flexible Zugriffsmethoden für folgende Softwareerweiterungen geschaffen wurde:
- PCI-Busmaster-DMA: Direkter Zugriff auf andere PCI-Karten ohne Zuhilfenahme des Host-PC
- ENDAT-Enkoderinterface (spezielle Hardware vorausgesetzt)
- ISIS sentronics: optische Sensoren ausgewertet im Realtimekontext des NC-Kerns
- Realtime DMA-Scan (Positions-Istwerte-Aufzeichnung bis ca. 30kHz)
- Fliegende Säge
- Elektronisches Getriebe
Weiterhin können Resourcen (Systemgrößen) definiert werden, die dann mit der Scanner-Funktion (Artikel folgt) aufgezeichnet werden können. Ausführliche Informationen zum MCU-G3-Resourceninterface finden Sie hier.
(Artikelserie: "Auf die Zukunft ausgerichtet - Hard- und Software von Rösch & Walter", Nr. 2)
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Zuletzt aktualisiert am Donnerstag, den 27. Januar 2011 um 09:57 Uhr |
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Universelles Objektinterface - Die Zukunft eingeplant |
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Geschrieben von: Ralf Rösch
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Universelles Objektinterface [UOI]
Das „Universelle Objekt Interface“ [UOI] stellt eine universelle und flexible Software-Schnittstelle zur Programmierung der MCU-G3-Familie dar. Es handelt sich hierbei um einen universellen Ansatz zur Integration verschiedenster Hard- und Softwareerweiterungen für die Positionier- und Bahnsteuerungen MCU-3000 und MCU-6000.
Der Vorteil für den Anwender liegt in der Universalität der Schnittstelle (SAP-Interface, DLL). Benutzerspezifische Erweiterungen benötigen nur die Aktualisierung des Applikationsprogramms und das Vorhandensein der Funktionalität in der Betriebssystemsoftware RWMOS.ELF.
(Artikelserie: "Auf die Zukunft ausgerichtet - Hard- und Software von Rösch & Walter", Nr. 1)
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Zuletzt aktualisiert am Dienstag, den 24. Januar 2023 um 08:09 Uhr |
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Auf die Zukunft ausgerichtet - Hard- und Software von Rösch & Walter |
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Geschrieben von: Ralf Rösch
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 PC-basierte CNC-Steuerungen von Rösch & Walter haben eine lange Tradition. Seit über 25 Jahren sind sie tausendfach weltweit täglich im Einsatz. Stets haben wir die Anliegen unserer Kunden zu Herzen genommen und entsprechende Anpassungen an Hard- und Software vorgenommen. In der Zwischenzeit ist daraus ein sehr umfangreiches Paket entstanden, das den meisten Anwendern und Interessenten nicht bekannt ist. Deshalb werden wir in den nächsten Wochen und Monaten eine Artikelserie verfassen welche Ihnen umfassend Informationen über dieses Paket zur Verfügung stellen soll. Diese Serie wird im Bereich Aktuelles unserer Webseite erscheinen. Wir sind überzeugt davon, daß für Sie geschätzter Anwender und Interessent einige neue Aspekte für Ihre Maschinenplanung oder Ihre Kaufentscheidung aufgezeigt werden. Das Beste zum Schluss: alle in diesem Kontext aufgeführten Softwareoptionen können Sie jederzeit bei uns kostenfrei anfordern. (Artikelserie: "Auf die Zukunft ausgerichtet - Hard- und Software von Rösch & Walter", Einführung) |
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Zuletzt aktualisiert am Dienstag, den 24. April 2018 um 10:50 Uhr |
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RSS: Keine Infos mehr verpassen! |
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Geschrieben von: Ralf Rösch
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Zuletzt aktualisiert am Freitag, den 17. Oktober 2008 um 09:44 Uhr |
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