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Samstag, 25. Juni 2016
rw_SymPas nun mit Prozedurparametern und Funktionen PDF Drucken E-Mail

Beispiel zur Definition einer Funktionrw_SymPas unterstützt ab sofort die Übergabe von Parametern an Prozeduren und die Möglichkeit der Verarbeitung von Funktionen mit Parametern und Rückgabewerten.
Durch Angabe eines Bezeichners wird eine Funktion oder Prozedur aufgerufen, die mit diesem Bezeichner deklariert wurde.
Weiterhin sind nun forward-Deklarationen für Funktionen und Prozeduren möglich. Dadurch ist die bisher notwendige strenge Deklarationsreihenfolge nicht mehr erforderlich. Auch rekursive Aufrufe von Funktionen und Prozeduren sind dadurch möglich.
Für die neuen rw_SymPas-Erweiterungen werden mcfg.exe ab Version V2.5.3.97 (ncc.exe/dll V2.5.3.73) und rwmos.elf ab Version V2.5.3.126 benötigt.

Ausführliche Informationen zu diesen neuen Möglichkeiten sind im Handbuch PHB im Kapitel 5.3.6 ff zu finden. Die notwendigen Programme und Dateien sind im Downloadbereich verfügbar.

Erläuterung zu rw_SymPas: es handelt sich hierbei um eine an Pascal angelehnte Hochsprache von Rösch & Walter. rw_SymPas-Quelltexte können nach Compilierung direkt auf der Steuerung zur Ausführung gebracht werden. Bis zu 4 verschiedene Anwenderprogramme lassen sich hierbei in einer Multitaskumgebung in Echtzeit verarbeiten. Insbesondere für zeitkritische Überwachungs- und Steuerungsfunktionen wird dieses Feature von vielen Anwendern genutzt. Auch im Programmpaket McuWIN ist rw_SymPas eine sehr wichtige Komponente.

Zuletzt aktualisiert am Donnerstag, den 02. April 2015 um 07:16 Uhr
 
Linux-Treiber für Kernel 3.x verfügbar PDF Drucken E-Mail

Tux, der Linux-PinguinAb sofort (08.08.2012) steht im Downloadbereich der MCU-G3 Produkte ein aktualisierter Linux-Treiber zur Verfügung.
Dieser ist geeignet für den Betrieb unserer Motion-Controller unter Linux Kernel Versionen 2.4, 2.6 und 3.x.

Dabei wird auch die neue Steuerung MCU-3100 unterstützt.

Aktuelle Dokumentation zu unserem Linux-Treiberpaket finden Sie hier.

Zuletzt aktualisiert am Mittwoch, den 08. August 2012 um 16:34 Uhr
 
Signierter Treiber 32/64 bit PDF Drucken E-Mail

Windows 7 64bitAb 31.03.2011 steht im Downloadbereich der MCU-G3 Produkte nun ein neuer Treiber zur Verfügung.
Dieser ist geeignet für Windows XP / Vista / 7 (32 und 64 bit) und 8 (32 bit).
Die Installation erfolgt mit dem INF-File rnwmc.inf

Hinweis:
Bei den 64bit Betriebssystemen ist derzeit noch keine Interruptverarbeitung möglich.

Zuletzt aktualisiert am Mittwoch, den 06. März 2013 um 11:56 Uhr
 
Neue intelligente Achsensteuerung MCU-3100 PDF Drucken E-Mail

MCU-3100Ab sofort ist die neue MCU-3100 verfügbar!

Hierbei handelt es sich um die Nachfolgesteuerung unserer seit mehr als 10 Jahren erhältlichen MCU-3000 mit vielen technischen Verbesserungen und Neuerungen.
Einmal mehr haben wir versucht Kundenwünsche und Anregungen in die Produktentwicklung einfließen zu lassen.
Wir denken, es ist uns gut gelungen. Aber entscheiden Sie doch bitte selbst.

Detaillierte Produktinformationen finden Sie hier.

Zuletzt aktualisiert am Mittwoch, den 28. Dezember 2011 um 13:05 Uhr
 
Spindelsteigungs- und Winkelfehler-Kompensation PDF Drucken E-Mail

LeitspindelDie Positionier- und Bahnsteuerung MCU-3000 bietet die Möglichkeit bei kartesischen Achssystemen Ungenauigkeiten der mechanischen Anordnung wie z.B. Fehler der Spindelsteigung oder Winkelfehler bei der Anordnung der Achsen zu kompensieren. Hierzu muss das Achssystem zunächst vermessen werden. Mit den ermittelten Fehlerwerten können dann Tabellen aufbereitet und mit den entsprechenden Kommandos an die Steuerung übertragen werden. Somit lässt sich die Genauigkeit von Maschinen erheblich steigern.
Für die Benutzeroberfläche McuWIN sind hierzu Mechanismen eingerichtet um diese Tabellen automatisch beim Start an die Steuerung zu übertragen.

Weiterführende Informationen zur Spindelsteigungs- und Winkelfehler Kompensation mit McuWIN finden Sie hier

(Artikelserie: "Auf die Zukunft ausgerichtet - Hard- und Software von Rösch & Walter", Nr. 6)

Zuletzt aktualisiert am Sonntag, den 03. April 2011 um 07:31 Uhr
 
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